Curieuse de tout et dotée d'une imagination débordante qui lui fait inventer sans cesse de nouveaux jeux, Sophie n'a rien de la "petite fille modèle" qu'elle est censée être selon les principes de son milieu. Elle se heurte régulièrement aux règles très strictes de sa gouvernante, l'autoritaire Mademoiselle, chargée de son éducation.