Après avoir perdu la vie lors d'une confrontation avec un gang de malfrats, le shérif Roy Pulsipher se voit donner une seconde chance en intégrant le Rest In Peace Department, ou R.I.P.D., qui s'occupe d'envoyer en enfer les âmes perdues sur Terre. Pour apprendre ce nouveau métier, il sera accompagné de Hano, qui le formera à la dure.