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Lancelot, guerrier errant qui gagne sa vie en proposant des parodies de combats à des paysans, tombe amoureux de la belle Guenièvre, héritière du royaume de Léonesse, que menace le fourbe Méléagant. Pourtant Guenièvre doit bientôt épouser son puissant voisin, le roi Arthur, afin de protéger ses sujets...